조선 후기에 사용하던 해시계로서 햇빛의 그림자를 받는 수영면(受影面)이 수평을 이루고 있는 것을 지평일구(地平日晷)라 한다.
1㎝ 간격으로 동심원과 10° 간격의 방사선을 그어놓고, 그 중심에 막대를 세워 시각에 따른 그림자의 변화를 보는 형태이다.
이는 오목한 반구(半球) 형태의 해시계인 앙부일구(仰釜日晷)를 펼쳐서 평면에 옮겨놓은 것과 같다.
천체의 운행과 그 위치를 측정하여 천문시계의 구실을 하였던 기구로 선기옥형, 혼의, 혼의기라고도 한다.
삼국시대 후기에서 통일신라 시대와 고려 시대에 사용했을 것으로 추정된다.
문헌상에 남아있는 제작기록은 1433(세종 15)가 처음이다 .
2015.0330.
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